TDK集团旗下子公司InvenSense的ICM-20789是业界首款7轴惯性和气压传感器，在4mm×4mm 微型封装中集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计、数字运动处理器™ （DMP）和超低噪声MEMS电容式气压传感器。

ICM-20789集成了TDK最新的高性能6轴运动传感器，具备精准的旋转和线性运动跟踪功能，并简化了传感器信号融合。陀螺仪具有±250dps~±2000dps的可编程满量程范围（FSR），而加速度计具有±2g至±16g的可编程FSR。

MEMS电容式压力传感器具有0.4Pa rms的业内最低压力噪声，并且在1Hz时具有1.3µA的超低功耗。此传感器能够测量±1Pa的极小压差，从而可以检测小于5cm的高度变化，还能提供30kPa~110kPa的完整压力操作范围，±0.5Pa/℃的温度系数确保了极为出色的温度稳定性。

此传感器可通过DK-20789 SmartMotion®平台开发套件进行评估。该套件搭载Microchip G55单片机，并随附所需的软件，包括基于GUI的开发工具InvenSense MotionLink。此套件的嵌入式运动驱动器 （eMD）可配置FSR、输出数据速率（ODR）、低功耗或低噪声模式以及主机传感器接口（I²C和SPI）等参数。DK-20789配备板载嵌入式调试器，无需外部工具即可对G55单片机进行编程或调试。

ICM-20789在集成式小型封装中集成了分离式器件的性能，不仅能降低设计成本，还能通过融合传感器为各种应用提供全方位运动感应，包括活动监视、手势识别、楼梯计数、可穿戴设备、无人机定高以及室内/外导航。

备注：2018年 第24卷 第03期