【公开号】CN105591855A
【公开日】2016.05.18
【分类号】H04L12/40
【申请日】2016.02.01
【申请人】哈尔滨工业大学
【发明人】赵杰;郑培均;刘玉斌;李戈
【摘   要】一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法，本发明涉及基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。本发明是要针对现有方法存在的问题：RS485没有统一的规范和通信协议，通信方式存在一定的不足；而CAN总线做为一种面向工业底层控制的通信网络，也有一定的局限性，它不能和Internet相连，也不易与上位控制机直接接口，且现有的CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵，因而提供了一种基于EtherCAT的力传感器数据采集系统与方法。包括支持EtherCAT协议的PC主站和多个从站。本发明应用于数据采集领域。

备注：2017年 第23卷 第03期