【公开号】CN104567933A
【公开日】2015.04.29
【分类号】G01C25/00
【申请日】2015.01.19
【申请人】华侨大学;福州曲直电子科技有限公司
【发明人】莫冰;杨逸纯;朱金林;曾显彬;毛文辉;蔡钧
【摘 要】本发明涉及一种抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法,以及一种实现抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法的读取设备。主要利用差分的思想,让两个三轴惯性传感器处于同一位置,但方向完全相反,当传感器工作时,对采集到的测量值进行处理,从而消除线性共模误差、相干噪声和传感器的漂移误差。能帮助开发者在使用传感器的过程中,提高其测量精度,方便传感器更好的应用。例如现在比较流行的四轴飞行器、传感器室内定位、空中鼠标等,凡是使用加速度计、陀螺仪相关传感器的领域,都有较大的发展前景。
备注:2016年 第22卷 第08期