作为FANUC机器人家族中高性价比的小型搬运机器人，M-20iA机器人负载可达20kg，运动半径1811mm，拥有高刚性的结构设计及先进的伺服技术，并具有以下特点：

手腕轴采用了独特的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕；

机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管；

由于实现了机器人手腕部工具电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE脱机示教，从而大幅削减示教时间；

通过和iRvision或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种最新的智能化功能；

凭借着良好的综合性能，搭配FANUC智能设备，M-20iA机器人已不仅仅只是单一的重复劳动的机器，而是成为了具有自动判断功能的智能搬运工，在金属加工应用中游刃有余。（上海发那科机器人有限公司）



备注：2016年 第22卷 第06期