【公 开 号】CN201376154 
【公 开 日】2010.01.06
【分 类 号】B23K37/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 
【申 请 日】2008.12.25
【申 请 人】北京石油化工学院;上海核工程研究设计院 
【地        址】102617北京市大兴区清源北路19号
【发 明 人】焦向东;高 辉;沈秋平;余 燕;张俊宝;顾国兴;陈 煜;周灿丰;朱加雷;刘德华 
【代理机构】小松专利事务所 
【代 理 人】陈祚龄
【摘        要】一种水下摆心传感器，由传感器密封壳、顶盖密封圈、水下电缆、对射光藕、遮光板、传动杆密封组件、传动杆密封端盖、传动杆、传感器密封壳顶盖和电缆密封组件组成。其中：对射光藕安装在传感器密封壳内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆相连，水下电缆通过电缆密封组件穿出传感器密封壳，传动杆穿过传动杆密封组件和传动密封端盖与遮光板固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本实用新型结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。

备注：2011年 第17卷 第03期 编号056□