CVM (Configurable Vision + Motion)低代码视觉运控一体机可以根据系统需求搭配不同硬件平台。有丰富的定位、检测和测量工具,支持多相机多任务协同处理,支持多轴协同运动控制及高速点位运动控制。用户无须编程即可实现视觉与运动控制来构建自动化系统,简单易懂,便于维护,能极大地降低应用门槛,节约成本。

CVM技术参数
◆ 支持多相机(30万~1000万像素);
◆ 可实现组合定位、对位、纠偏、测量、检测等应用;
◆ 可根据需求配置,支持单轴连续运动、单轴点位运动、多轴同步定位运动;
◆ 支持多达200个任务同时运行,指令平均周期在10ms,支持4级深度的子程序调用;
◆ 多轴同步控制,支持24轴,最短控制周期250uS;
◆ 兼容gLink-II(2个以太网接口和轴控模块组网);
◆ 支持增量式编码器或绝对值编码器,或可配置多个运动控制器同步控制;
◆ 机器视觉与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性;
◆ 支持远程诊断和分析。

CVM控制系统组成

CVM龙马运控软件
龙马(LCMC)运控软件,可配置的轴运动参数、IO参数、控制关联、跟随运动、空间运动、通讯交互、点阵 参数、点阵标定与坐标校正、运动指令、等待指令、程序指令、变量管理等功能。
运动指令 |
单轴点位运动 |
单轴连续运动 |
单轴增量运动 |
多轴点位运动 |
空间点位运动 |
空间直线运动 |
空间圆弧运动 |
变量运动 |
变量管理 |
变量与系统 |
变量与运动 |
变量与IO |
变量与工艺过程 |
变量与通讯 |
变量状态页面 |
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3C电子自动化设备应用
3C电子自动化设备电气部分一般由6-8个运动轴和气缸电磁阀等执行元器件组成,视觉一般配备2-3个工业相机用于产品定位、读码、检测等。常见设备有 耳机自动组装机、LED自动装配、电器元件装配机、焊锡自动焊锡机、自动插针机等,PCB加工设备等。

电池自动化设备应用
电池生产和检测自动化设备电气部分一般由12-24个运动轴和气缸电磁阀等执行元器件组成,视觉一般配备3-4个工业相机用于产品定位、读码、检测等。常见设备有 锂电池分选机、锂电池点焊机、涂布机、叠片机、全自动制片机等。

桌面式设备应用
桌面式生产设备电气部分一般由3-6个运动轴和气缸电磁阀,点胶枪,自动螺丝批等执行元器件组成,视觉一般配备1-2工业相机用于产品定位、读码、检测等。常见设备有 桌面式点胶机、桌面式螺丝机、桌面式点焊等。
